Creacion/actualizacion sitemap dinamicamente

[Blade_Stom]

A medida que los usuarios se registran a mi web....se van generando dinamicamente mas URLs. Yo lo que quiero es que cada vez que un usuario se registre, las URLs nuevas que se generan sean añadidas al sitemap.xml.

El problema es el siguiente; el formato del sitemap debe ser asi:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
< urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84">
< url>
< loc>http://www.example.com/</loc>
< lastmod>2005-01-01</lastmod>
< changefreq>monthly</changefreq>
< priority>0.8</priority>
</url>
</urlset>


Cada vez que se genera una nueva URL tengo que meter dentro de <urlset> una nueva <url> pero como puedo hacer eso con php? Es decir, de alguna manera tengo que conseguir encrustar una nueva <url> .... </url> dentro de ahi.


Un saludo