Veo un ; en la declaración de la función "CColinealitat::CXo_Yo_Zo" ¿será eso?.
Y de paso ¿por qué declaras el archivo como una matriz? ( ifstream inCoordenades [6][3] ) ¿no debería ser simplemente: ifstream inCoordenades("CoordenadesDelCentreProjeccio.txt", ios::in);?
Código:
double CColinealitat::CXo_Yo_Zo();
{
ifstream inCoordenades [6][3] ("CoordenadesDelCentreProjeccio.txt", ios::in);
if (!inCoordenades)
...