Hola Sandino,
En la base de datos lo más conveniente es que tengas relaciones 1/n donde por cada registro hay n matriculas.
Para enviarlos via un formulario lo más conveniente es usar la nomenclatura de arreglo:
Código HTML:
<input type="text" name="matriculas[]" value="" />
En PHP luego lo rescatas como:
Código PHP:
foreach( $_POST['matriculas'] as $matricula ) {
echo $matricula . "<br />";
}
Saludos.