como hacer un select dentro de un select en Mysql

[2plu]

Por favor ayudenme. Les explico:
El tema va sobre equipos y partidos de baloncesto

Tengo 2 tablas (calendario_nba y equipo_nba)
- calendario_nba: (id, local, visitante, fecha)
- equipo_nba: (id, nombre, ciudad)

Los campos 'local' y 'visitante' de la tabla `calendario_nba` hacen referencia al campo 'id' de la tabla `equipo_nba`

Lo que quiero es hacer un SELECT de la tabla `calendario_nba` pero en cada registro lo que quiero es obtener el 'nombre' y 'ciudad' de cada 'local' y 'visitante'

Es muy basico lo que quiero y aunque no se si me he explicado espero lo entiendan.

Gracias