Si lo único que necesitas saber es si están vacíos, solo debes hacer algo como esto:
Código PHP:
$unidad = $_GET["und"];
$cantidad = $_GET["cant"];
if (empty($unidad) || empty($cantidad)) {
//Aquí el código para cuando estén vacíos
} else {
//Aquí el código para cuando NO estén vacíos
}
Aunque no me parece que sea exactamente eso lo que buscas.
Si no lo es, explícanos un poco más.