Buscar una Figura dentro de un PANEL

[M-Eliseo]

Hola q tal, como estan
mi pregunta es como puedo buscar Figuras o Imagenes que ya anteriormente he dibujado sobre un APplet, Panel, Frame o Canvas, como puedo buscar una imagen o figura dadas sus coordendas X,Y, me parece que el Frame tiene un metodo pero busca los componentes (botones, y todo eso), quiero algo parecido pero en ves de componentes quiero figuras o que me devuelva si hay algun objeto Graphics o GRaphics2D, y como puedo usar el Graphics3D debo descargar librerias o paquetes? aaaaa
una mas cuales son las diferencias y ventajas de las sieguientes clases o controles

APplet, Panel, Frame o Canvas, Jframe