Enontre la solucion en un foro el codigo es el siguiente, espero que les ayude a quienes estan buscando hacer esto:
Código:
<script type="text/javascript">
<!--// Stylesheet Switcher
if ((navigator.appName).indexOf("Microsoft")!=-1) {
document.write('<link rel="stylesheet" href="estilo_ie7.css" type="text/css">');
}
else {
document.write('<link rel="stylesheet" href="estilo_firefox.css" type="text/css">');
}
//-->
</script>
<noscript>
<link rel="stylesheet" href="style.css" type="text/css">
</noscript>