Código PHP:
if($object) {
foreach ($object as $obj)
{
$titulo[idTitulo]=$obj->getId();
$titulo[titulo]=$obj->getTitulo();
$titulo[subtitulo]=$obj->getSubTitulo();
$tituloBibliografica[tituloBibliografica]=$titulo;
$array[titulosBibliograficas][]=$tituloBibliografica;
}
echo json_encode($array);
}
else echo 'Json doesn\'t exist';