Código:
#!/bin/bash
## Fichero /etc/init.d/loquequieras
/usr/bin/programa_que_quiero_ejecutar
# más ejecuciones si las necesitas
Luego:
Código:
chmod +x /etc/init.d/loquequieras
ln -s /etc/init.d/loquequieras /etc/rcX.d/S99loquequieras
Donde:
loquequieras es el nombre que tú quieras darle
X es el runlevel que utiliza tu máquina por defecto; el 3 si entras en modo texto y el 4 si entras en modo gráfico.
Un saludo,