Que tal
carlosguzman, en tu formulario no estas indicando el tipo de control en cedula y nombres que por supuesto son text
Código HTML:
<form name="fvalida" class="wufoo topLabel" method="post" action="../../Funciones/Ingresar/Ingresar_datos_personales/Ingresar_datos_personales.php">
<li class="rightHalf">
<label class="desc">Ingrese Numero de Cedula</label>
<span>
<input type = "text" id="cedula" name="cedula" class="field text" tabindex="3" size="32"/>
<label>Ingrese número de cedula *</label>
</span>
</li>
<li class="rightHalf" >
<label class="desc">Nombres</label>
<span>
<input type = "text" id="nombres" name="nombres" class="field text" size="32" tabindex="10" />
<label>Ingrese los nombres *</label>
</span>
</li>
En tu script.php rescatas los datos de esta manera:
Código PHP:
$cedula = $_POST['cedula'];
$nombres = $_POST['nombres'];
// Asi con todos.
// Verificas que la consulta no tenga errores
$insertar_datos = mysql_query("INSERT INTO tabla VALUES('cada uno de tus datos del formulario)") or die("Error en query:".mysql_error() );
Saludos.