Cambia esto:
Código PHP:
if (empty($inv1)) {
$vacio = 1;
$campo = 'inv1';
}elseif (empty($inv2)){
$vacio = 1;
$campo = 'inv2';
}elseif (empty($inv3)){
$vacio = 1;
$campo = 'inv3';
}elseif (empty($inv4)){
$vacio = 1;
$campo = 'inv4';
}elseif (empty($inv5)){
$vacio = 1;
$campo = 'inv5';
}else{
$vacio = 0;
}