WOW! Qué simple era...
Código:
<a href="idioma.php?idioma=es">esp</a> | <a href="idioma.php?idioma=en">eng</a>
y ale, ya esta el selector de cambio de idioma, mira que había probado combinaciones parecidas pero totalmente erroeneas...
infinitas gracias a los 2 
(ahora vendrá el tema de las sesiones para que me mantenga el idioma entre diferentes paginas, pero bueno, esa será otra historia y por lo menos ya tengo la pista sobre la cual buscar la info...)