Código PHP:
<?php
//supondre que la conexion esta hecha
$select = "SELECT * FROM noticias WHERE ID = '".$_GET['ID']."'';
$query = mysql_query($select) or die(mysql_error());
$row = mysql_fetch_assoc($query);
?>
<form method="post" action="yoquese.php">
Titulo: <input type="text" name="Titulo" value="<?php if(isset($row['titulo'])) { echo $row['titulo']; } ?>" />
//etc etc etc ... tan sencillo como eso...