El error te esta diciendo que la columna
dato_insertado no existe en la lista de campos, asegurate de ello y de que la tienes bien escrita. Si tu colocas solo los valores a insertar sin especificar los campos, das por echo de que vas a insertar un valor en cada campo. Quizas tenga menos datos que campos. Mejor especifica los campos donde vas a insertar estos valores.
Ej
Código PHP:
'INSERT tabla (campo1, campo2, campo3) VALUES (valor1, valor2, valor3)'
Consejo
He visto que tu consulta usas directamente las variables posts sobre la sentencia SQL.
ERROR te pueden hacer un ataque de inyeccion en SQL y dañarte la BD. Mira el enlace para mas info
Inyeccion SQL