Mirate estos tutoriales que hice yo.
http://www.forosdelweb.com/f119/mini...google-572845/ http://www.forosdelweb.com/f119/mini...google-574549/
Que componente estas utilzando para generar las URLS amigables.Casi todos en el panel de administración tienen la opción CLEAN = LIMPIAR.
Esto lo que hace es limpiar tus urls y dejar las que valen de verdad.