Capturar datos de un select en un campo de texto

[PICOROFG]

BUENAS TARDES , TENGO UNA INQUIETUD TALVEZ ME PUEDAN ORIENTAR COMO PUEDO CAPTURAR LOS DATOS DE UN SELECT CADA VEZ QUE SELECCIONO ALGO Y CAPTURARLOS EN UN CAMPO DE TEXTO EN UN MISMO FORMULARIO????