Hola,
Difícilmente entendí parte de tu pregunta,
posiblemente... esto tenga algo que ver... de otra forma no entendí.
Cita:
Iniciado por Isdiar 
Lo hago usando entre las etiquetas <% %>, entre las que pongo la siguiente línea:
<jsp:include page="buscarIdUsuario.html" />
Posiblemente te ayude este corto ejemplo.
<body>
<% x = x + 10; %> <-------- En este caso es una salida de HTML a Java.
<jsp:include page="index.jsp" /> <---- En este caso es una etiqueta de JSP y no va dentro de <%%>.
</body>
Cita:
Iniciado por Isdiar La cuestión es que en inicio2FormModificarUsuario.jsp, la línea que dice "<p> ID: <% request.getParameter("idUsuario"); %> </p>" ...
<%= request.getParameter("idUsuario"); %>
<%= <---- el símbolo "="
Saludos,