Manejar una PC desde Otra

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Necesito saber si con el Radmin, puedo conectarme a cualquier PC independiente si es de una red u otra.
Hasta donde se para poder usar el Radmin la PC a la que me deseo conectarme tiene que tener instalado el radmin de lo contrario no funciona.

Por ejemplo si estoy en mi trabajo y deseo conectar a una PC de la casa ó a otra PC en otra casa, esto se puede hacer con el Radmin? y como debo hacerlo ya que entiendo que el radmin funciona solo si las PC estan en red.

gracias por la ayuda,