Por favor ayudenme!!

[Vena]

Hola, necesito por favor que me ayuden hacer el metodo de powell con direcciones conjugadas en lenguaje R... Para una funcion de tres variables. (x,y,z).
Yo consegui esta informacion:

Metodo de Powell
_ No usa derivadas
_ Se parte de un punto P0 y N direcciones (por ejemplo, base del espacio)
{ui } arbitrarios
_ Se calculan los Pi, minimos a lo largo de ui
_ Se elimina u1 y se anade nuevo uN = PN - P0
_ Nuevo P0 es minimo a lo largo de nuevo uN
_ Direcciones se van haciendo conjugadas, y se llega a minimo de forma
cuadratica tras N iteraciones del ciclo
_ Problema de tendencia a dependencia lineal de {ui} (convergencia a
minimo de un subespacio):
_ Reinicializacion de {ui} tras se aproxima N iteraciones
_ Powell: Eliminacion (salvo excepciones) de direccion en que f disminuyo
_mas en lugar de u1; perdida de direcciones conjugadas (y de
convergencia cuadratica)

Gracias...!!!