Hola yoberly,
Tienes que agregarle a tu consulta una clausula WHERE donde compares el campo por el que inicio sesión.
Tipicamente por ejemplo si guardas el id en $_SESSION['user_id'] puedes hacer algo así:
Código PHP:
$id = $_SESSION['user_id'];
$sql = mysql_query("select tipo_equipo, marca, modelo, serial, departamento from seguridad where id='$id' order by tipo_equipo",$conexion) or die( "Error en query: " . mysql_error() );
Saludos.