Hay varios problemas en el código, para empezar tu bloquear y desbloquear son redundantes, estás bloquenado 'actividad' dos veces. Y segundo que el nombre es ciuu_1 y no ciuu1.
Después, en la validación el problema está en que tipo_cliente es una matriz, entonces deberías especificar el índice. Para cuando ninguno está seleccionado sería:
Código PHP:
if (form.tipo_cliente[0].checked==false&&form.tipo_cliente[1].checked==false){
Después, para cuando está seleccionado empresa sería:
Código PHP:
if (form.tipo_cliente[0].checked){
Y para cuando está seleccionado cliente:
Código PHP:
if (form.tipo_cliente[1].checked){
Y ten en cuenta la idea que te puse en el otro tema, coloca simplemente en una variable si es empresa:
Código PHP:
var cliente = ' de la Empresa'
O para el cliente
Código PHP:
var cliente = ' del Cliente'
Así, podrás poner el código para la comparación una sola vez, y colocas los alert así:
Código PHP:
alert('Por favor ingrese el Nombre' + cliente);