Manejar una PC desde Otra

[elsalta]

Hola, por motivos de cruces entre horarios y trabajos necesito manejar la PC de mi trabajo desde mi casa. Quería saber cómo se llaman esos programas con los que se puede hacer y cual es el mejor o el que me recomiendan. O en su defecto, si hay una forma mejor que con estos softwares.. configurar una red.. una intranet o algo por el estilo...
Aclaro por las dudas que no se nada de nada de redes.. solo que alguna vez vi estos programas funcionando.. pero fue hace mucho ya..
Desde ya muchas gracias amigos!