Con uno de los menús, hacer que sea infinito no es muy complicado, para los navegadores que medianamente respentan el estandard:
Ejemplo
(los desplegables están en los elementos 2, 2.1, 2.1.1 y 2.1.1.1)
Pero el maldito IE6 nos complica la vida bastante. No creo que sea capaz de hacerlo infinito. Quizá sí hacer que funcione para 5, 6, 7 niveles (o los que quieras hacer, como si quieres currarte 30), pero no infinito, sino un número determinado.