Necesitas hacer en la caja izquierda lo mismo que tienes en la derecha, es decir, meter el título #header-title dentro de la caja #contacto-izquierda, quitarle el padding, hacer otra caja para el contenido (como haces en la derecha con el formulario) y ponerle a esta el padding. De esa manera quedarán los dos bloques equilibrados.
Y que conste que te repondo por educación, porque si me hubiera dado cuenta de qué asunto se trataba no hubiera respondido, porque este mismo asunto lo tratamos el 23 de julio y dejaste mi respuesta y el hilo sin responder, algo que aborrezco.
http://www.forosdelweb.com/f53/aling...-right-608657/