Para empezar AJAX debes dominar bien DOM, Xhtml, CSS, Javascript y que entiendas como funciona XMLHttpRequest. podrias empezar aqui
http://www.w3schools.com/ajax/default.asp (pero en inglés)
Cita: me di cuenta que la mejor forma de usar AJAX, para mi es XAJAX
si estas usando XAJAX procura familiarizarte con sus métodos y propiedades y el generará el código Javscript por ti.
un sludo