Te falta el punto despues de "Titulo:" recuerda que en PHP, el . se usa para concatenar string, por otro lado a tu primera consulta le falta el alias para funcionar:
Código PHP:
$db = conectar();
$id=mysql_query("select MAX(id) as id from post",$db)or die("error en query:".mysql_error());
$idmayor = $idmayor['id'];
$cont_post=mysql_query("select titulo,contenido,autor,fecha,id from post where id='$idmayor'",$db) or die("error en query:".mysql_error());
$post=mysql_fetch_array ($cont_post);
var_dump( $post );
Saludos.