Podrias usar la funcion
substr(('comentario'),0,50)."<a href='tulinkparavercomentariocompleto.php'>ver completo</a>";
aca se tomara solo los primeros 50 caracteres, y el el link al final par que te dirija a la pag donde mostrarlo completo, podrias mejorarlo con ajax, para que se muestre abajo, sin tener que dirijir a ninguna pagina.
Saludos