Gracias Bunburyscom,
he hecho lo que me dijiste y todo está correcto. O sea, en el insertarUsuario.jsp pongo:
Cita: String nombre = request.getParameter("nombre");
out.println("<br />nombre: " + nombre);
String apellidos = request.getParameter("apellidos");
out.println("<br />apellidos: " + apellidos);
String dni = request.getParameter("dni");
out.println("<br />dni: " + dni);
String telefonoParticular = request.getParameter("telefonoParticular");
out.println("<br />telefonoParticular: " + telefonoParticular);
String telefonoTrabajo = request.getParameter("telefonoTrabajo");
out.println("<br />telefonoTrabajo: " + telefonoTrabajo);
String telefonoMovil = request.getParameter("telefonoMovil");
out.println("<br />telefonoMovil: " + telefonoMovil);
String correoE = request.getParameter("correoE");
out.println("<br />correoE: " + correoE);
String fechaNacimiento = request.getParameter("fechaNacimiento");
out.println("<br />fechaNacimiento: " + fechaNacimiento);
String observaciones = request.getParameter("observaciones");
out.println("<br />observaciones: " + observaciones);
String domicilio = request.getParameter("domicilio");
out.println("<br />domicilio: " + domicilio);
String codigoPostal = request.getParameter("codigoPostal");
out.println("<br />codigoPostal: " + codigoPostal);
String localidad = request.getParameter("localidad");
out.println("<br />localidad: " + localidad);
String provincia = request.getParameter("provincia");
out.println("<br />provincia: " + provincia);
String pais = request.getParameter("pais");
out.println("<br />pais: " + pais);
String contactoFamilia1 = request.getParameter("contactoFamilia1");
out.println("<br />contactoFamilia1: " + contactoFamilia1);
String contactoFamilia2 = request.getParameter("contactoFamilia2");
out.println("<br />contactoFamilia2: " + contactoFamilia2);
String contactoFamilia3 = request.getParameter("contactoFamilia3");
out.println("<br />contactoFamilia3: " + contactoFamilia3);
Cuando escribo todos los datos del formulario y Acepto, me aparecen los datos correctamente. Por tanto, el fallo está en Usuario.java
Voy a revisarlo. Gracias.