Podrías iniciar la transferencia de los dominios desde otro registrador si:
1.-Tienes el código de seguridad de los dominios.
2.-Figuras como contacto administrativo de los dominios
3.-No están bloqueados.
Puedes hacer un whois para comprobarlo:
http://whois.domaintools.com/tu_dominio.com
Si no se cumplen esas condiciones mira si en el whois ves de quien estaba revendiendo ese proveedor de hosting y contacta con ellos directamente para explicarles la situación, suelen tener procedimientos para estos casos.