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Iniciado por claudiosalazarb 
Las categorías tiene sólo su id, nombre y descripción.
Los vehículos tiene una serie de características, por ejemplo : idCategoria, placa patente, color, año, etc.
A la tabla vehiculos le falta el idVehiculo?
Por otro lado me queda una duda logicamente tiene q haber 2 clases vehiculos y categorias asi lo haria yo , pero podria haber un relacion de especializacion ó agregacion entre vehiculos y categoria, por ejemplo:
categorias podria heredar de vehiculo ó vehiculo podria heredar de categoria, me parece que no!, no hay relacion, son clases distintas.
Por ejemplo para una clase cliente se puede crear una subclase clienteVip, que heredaria las caracteristicas y metodos de la clase cliente y asi mismo clienteVip puede tener su propios metodos y caracteristicas, solo es mi opinion yo tambien empiezo con esto de poo