Algunos detalles:
0. No llames a tus variables a y b y luego pongas comentarios de lo que son. Llámalas con lo que son.
1. Javascript no define tipos. No necesitas poner Array labels = new Array(); sino var labels = new Array(); Tampoco lo pongas en los parámetros de la función graficar. (Tampoco es new Array[] sino new Array())
2. No guardes los valores en campos hidden para luego tener que sacarlos. Escríbelos directamente en Javascript
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Código:
var labels = ["hola","que","tal"];
var values = [1,2,3];
3. Busca un buen libro sobre Javascript. O en su defecto, un tutorial. O como mínimo, alguna guía de sintaxis. [
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