Tal vez este tema deberia ser cambiado al foro de javascrpt y ademas deberias especificar un poco más la estructura del sitio. De arranque se me ocurre lo siguiente:
Pensando en que el menu de tu página esté fuera del iframe, lo que podrias hacer es que en el onclick de cada vinculo cambies el titulo de tu pagina y tambien cargues el contenido del iframe.
Código HTML:
<!--Esta seria la funcion en javascript-->
<script language="javascript">
function cambiaTitulo(titulo)
{
document.title=titulo;
}
</script>
<!--Mas o menos asi seria el vinculo-->
<a href="seccion.html" target="nombre_iframe" onclick="javascript: cambiaTtulo('Nuevo titulo');">Click aqui</a> Espero mas o menos quede claro como podriamos hacer esto, seguro existen otras maneras, pero por el momento se me ocurre esto.