Cita:
Iniciado por helacer 
coloquelo como arreglo y lo recibe en un for o un while.
Código HTML:
<textarea name="comentario[]" id="comentarios[]" cols="30" rows="3">
el id no debe ir con corchetes, solo el name
en cuanto a recoger los datos, desde php haces esto:
Código PHP:
foreach($_POST['comentario'] AS $valor){
echo 'Valor del textarea: '.$valor.'<br />';
}