Si empiezas a desarrollar aplicaciones web te recomiendo que dejes el NetBeans porque es mucho más limitado que Eclipse, ahora que si deseas avanzar de manera rápida en la programación de Java, el IntelliJ IDEA es una muy buena opción, te recomiedo que descargues su versión de prueba y lo cales, es muy cómodo y amigable, ademas en desarrollo web te facilita muchísimo todo esto de acceso a base de datos, y otra ventaja es que puedes implementar tecnologías como Hybernate, Struts, Spring, EJB, etc...
Y en cuanto a tu problema, si estás manejando JSP's lo puedes hacer con una función en java script, invocándola en algún evento (onClick, onChange, onKeyUp, etc...), ésta función sería parecida a esta:
Código:
function putFocus(){
document.form['name'].elements['textboxName'].setFocus();
}
o algo así mas o menos