Aunque yo diría que, para evitar posibles complicaciones futuras con el contenido que pudieran tener ambas cajas, la manera más sencilla y adecuada es esta:
Cita: #contenedor {width: 800px;
height: 400px;
margin: 0 auto;
background-color: blue;
}
#interior {
position: relative;
top: 30px;
margin: 0 auto;
width: 400px;
height: 200px;
background-color: red;
}
Tu turno,
derkenuke, porque al fin y al cabo la respuesta es correcta.