Error lanzado por Tomcat 5.5

[jhosepth28]

mm, ya funciono, lo que hize fue meter la clase HolaMundo dentro de un paquete llamado paquete quedando el web.xml asi:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app id="WebApp_ID" version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
<display-name>
prueba</display-name>
<servlet>
<description>
</description>
<display-name>
HolaMundo</display-name>
<servlet-name>HolaMundo</servlet-name>
<servlet-class>paquete.HolaMundo</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>HolaMundo</servlet-name>
<url-pattern>/hola</url-pattern>
</servlet-mapping>
<welcome-file-list>
<welcome-file>index.html</welcome-file>
<welcome-file>index.htm</welcome-file>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
<welcome-file>default.html</welcome-file>
<welcome-file>default.htm</welcome-file>
<welcome-file>default.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>
y al correrlo desde el browser funciono, gracias pues.