Ayuda avanzada...

[jamesjara]

hola amigos necesito lo siguiente
es un programa para gestion de partidas de tenis. pero eso no importa

tablas:
notas
id_nota // id_prueba // id_estu // nota
prueba
id_prueba // id_curso // id_periodo // id_materia // id_nombre
estudiante
id_estu // n_estudiante
estu_relacion_curso
id_rela // id_estu // curso // año

OBJETIVO
Necesito mostrar una tabla donde salgan todos los estudiantes registrados en un curso TABLA:estu_relacion_curso pero a su ves, si hay alguno registrado en laTABLA:NOTAS muestre su nota correspondiente, en caso contrario solo muestre el estudiante mas su id., MUY IMPORTANTE: SOLOS LOS ALUMNOS REGISTRADOS EN DICHO CURSO
PROBLEMA
No se como hacer esa consulta tan rara, lei que con un joiner pero no los entendi. porfavor si me pueden dar la consulta entera para meterla en mysql y provar.... GRACIAS DE VERDAD Q NO ES ALGO FACIL