Me suena que por razones de seguridad no se pueden atravesar dominios.
Imaginate que abres una página con dos frames. Uno de ellos oculto, y en el otro una página web importante, por ejemplo, la de un banco. Si se pudiera, podrías hacer un script que estuviera en el frame oculto que leyera lo que el usuario pone en los campos de la página del banco.
Sería bastante inseguro ¿no?
Me suena que no se puede rellenar (ni acceder) a un formulario de una web externa desde tu propia web.
Un saludo,
eContento