Problema de maquetación

[Mikmoro]

Ocurre que como las dos cajas están flotadas, no empujan a la que está debajo, ocupando el primer sitio que le queda disponible en el flujo del documento.

Añade al div#pie estas dos propiedades:

clear: both;
top: 10px;

Ahora tenemos que las dos cajas no están equilibradas, porque las has hecho pensando en IE (imagino), pero IE comete un error con los espacios que rodean lo formularios. De esa manera, yo te recomiendo que arregles lo de las dos cajas poniendo a #formulario un padding:8px 0; y como es probable que esto se haya descompensado para IE, ahora mirar la forma de arreglarlo específicamente para él.

Dices que en los demás te va bien, pero creo que si lo miras en Opera o Safari el problema que tendrás será el mismo que en Firefox.