ayuda con el auto incremento

[maverick19]

hola como puedo hacer para cuando hago un DELETE de una fila de la tabla...
cuando vuelvo a insertar recorrar las filas una por una y me lo inserte en el lugar donde haya un "hueco"
porq lo que yo hice fue poner un idClientes, y cuando borro por ej el 2, cuando hago un alta de clientes me lo inserta en el ultimo lugar y el 2 nunca mas se vuelve a ocupar, no se si se habra entendido