hola, he hecho unas modificaciones, pero no se si iran vien ya que no lo he podido probar.
Código PHP:
if($row['fecha_inico2']== '00-00-00'){
echo 'Lo que quieras';
}
else{
echo "<td>".$row["fecha_inicio2"]."</td>";
echo "<td>".$row["fecha_fin2"]."</td>";
}