Código HTML:
<script type="text/javascript">
<!--
function llamar(select_obj)
{
document.getElementById("grupo2").value = select_obj.value;
}
//-->
</Script>
<form action="guardar.php" name="registro" method="post">
<select name="grupo" class="btn1" onchange='llamar(this)'>
<option value="grupo33">grupo33</option>
<option value="grupo80">grupo80</option>
</select>
</form>
<form action="guardar.php" name="registro2" method="post">
<input type="text" name="grupo2" id="grupo2" value=""/>
</form> Pruebalo. Funciona
Fijate las diferencias con el tuyo. Ten en cuenta que según el estandar debes colocar las tags y sus atributos en minusculas.
Saludos
