mira no se si entendi bien lo que quieres pero aqui te dejo 2 opciones para hacer menu sencillos y dinamicos
http://www.skmmenu.com/menu/
y este que es mas para efectos visuales con javascript pero de igual forma son muy sencillos de utilizar. ahi ha varias tipos de menu que puedes adecuar a tus nesecidades
http://demos111.mootools.net/
suerte