Estructura arbol en php

[desendoll]

el código ya lo tengo implementado y ya me funciona(listo toda la familia a diferentes niveles de generacion), el problema es que me queda mostrado como una linea... y me gustaría que quedase como un diagrama (desde el mas antiguo ir descendiendo)

Ya me peleare un poco mas con el código, supongo que sacando el código con div de diferentes niveles en vez de con ul como hago ahora encontrare la solución. gracias por el interés