Estructura arbol en php

[desendoll]

Buenas, haver si me se explicar. Necesito crear un árbol genealógico, ya tengo la base de datos creados y la lista creada.

Me muestra los datos correctamente, pero necesitaría que la lista obtubiera aspecto de "arbol". Es decir, ahora se lista un hijo y miro si tiene hijos si no tiene busca su hermano si tiene busca sus hijos.... y asi coninuamente. Programado de tal forma que cuando termina la lista de hermanos de un hijo vuelve a la lista de hermanos de su padre hasta que la termina, y asi continuamente.

Sabéis de alguna clase PHP o a lo mejor código CSS para generar el diagrama?

Gràcias

Pd: la otra idea que he contemplado es guardar los nombres en un array clasificado por niveles de generación...