pues si hay diferencia de poner o no un servidor pero esto depende no tanto del tamaño de la empresa sino del tamaño de tu red y de los requisitos de la misma, hay empresas que necesitan usar mas de 1 servidor y otras que no requieren ninguno.
Con un servidor puedes centralizar una serie de procesos, por ejemplo administrar múltiples impresoras, poner una BD que sera consultada por varios equipos, entre muchas otras ventajas, pero para 3 equipos
el tema del Internet lo solucionas con el router que te darán y un switch de mínimo 4 puertos o pensar en alguna solución inalámbrica, de paso que todos los equipos estarían conectados en caso necesites compartir datos, aparte de que con el servidor perderías 1 equipo o en vez de 3 necesitarías 4, eso sin contar con las licencias, tal vez a futuro pero por el momento no lo consideraría necesario.