llenar un DataSet, urge!!

[paalgon]

hola
tengo un dataset llamado Datos con una datatable llamado Tabla y con 2 campos id y desc ,
y la verdad es que no se como llenarlo
por ejemplo quiero hacer lo siguiente
while i<10
dataset.tabla.id = i
dataset.tabla.desc = i+2
i=i+1
end while

no se como es el codigo en visual .net para hacer esta operacion, como se llama al dataset, al datatable y los campos que tiene
espero haberme expresado en lo que quiero hacer. Es un algortimo sencillo para poder empezar a compronder el llenado del dataset
ya que necesito aprender para poder hacer operaciones un poco mas complejas
desde ya gracias.