gmaciel, no te compliques y hazlo en flash
Como es muy largo de explicar me tome la molestia de hacertelo, te lo envio en .fla lo unico que tenes que hacer es cambiarlos con tus imagenes
bajatelo de mi web
www.trescirculos.com.ar/drivers/rollover.zip
PD: mil disculpas por la desprolijidad del archivo, lo hice a las apuradas porque estoy diseñando para un cliente, pero queria ayudarte.
Saludos.