quitar las extensiones .htm y .html

[calinsito]

que onda amigos foristas

vengo con una consulta, como se quitar las extensiones .htm .html
o sea en la barra de dirreciones aparecesca por ejemplo

http://www.mozilla-europe.org/es/products/thunderbird/
http://www.dmoz.org/Arts/Graphic_Design/

y aun asi responde a una su pagina,
como se hace

en el servidor?
en codigo HTML?

gracias por su ayuda