Ayuda en consulta MySql

[el.alexito]

Hola, tengo una duda, espero puedan resolverla

tengo 2 tablas

PROFESORES
id nombre
1 alex
2 luis
3 josé

CLASES
id clase Responsable1 Responsable1
1 Matematicas 1 3
2 Ciencias 3 2

Como hacer para obtener una substtución de la tabla clases en donde sea 1 me diga q 1 es alex, 2 es luis , etc . . . de modo de obtener una tabla del siguiente modo mediante una consulta

CONSULTA
id clase Responsable1 Responsable1
1 Matematicas alex josé
2 Ciencias josé luis

Lo he realizado cuando solo es un campo pero ahora que son 2, se me ha complica'o un poco espero puedan ayudarme !!